泉州洛阳桥又称万安桥，位于福建泉州东北洛阳江上，宋皇佑五年(1053年)兴建，嘉佑四年(1059年)建成。历时六年。桥长八百三十四米，宽七米，有桥墩四十六座，全部用巨大石块砌成。有“海内第一桥”之誉，是古代著名的跨海梁式石构桥，在中国桥梁史上与赵州桥齐名，有“南洛阳，北赵州”之称，著名桥梁专家茅以升称之为“中国古代桥梁的状元”。是古代桥梁建筑的杰作。
洛阳江是今泉州市和惠安县的交界，古代则是闽、粤北上的陆路交通孔道，现在仍然是福州、泉州、厦门往来必经之地。江面水阔流急，没有建桥以前，行人必须以舟楫过渡。这个渡口很不安全，风涛起时，渡船常常失事。古人为表达他们能万无一失地安全过渡的祝愿，特意取名“万安渡”。后来桥建成了，就称为“万安桥”。“洛阳桥”是“万安桥”的俗名，此名颇可引人起“风景依稀似洛阳”之思，诗意盎然，因之不胫而走，便掩盖了“万安桥”的本名。
北宋庆历年间（公元1041年至1048年），泉州人李宠，率众在洛阳江中建造石墩，架上木板，作为浮桥，以利通行。只是单薄的浮桥时常被风浪冲垮。
宋皇祐五年（公元1053年），泉州太守蔡襄主持洛阳桥建桥工程，历六年之久，终于建成了这座跨海石梁式大桥。大桥长1200米，宽5米，有桥墩46座。桥上两侧有500个石雕扶拦，28尊石狮（据说象征着建桥的500个桥工，28个技师），兼有7亭9塔，点缀其间，用以镇压风水，武士造像，分立两端，守候桥头。建桥共耗银1400万两，全募自于民间。蔡襄在母亲的支持下，变卖了自家田产的八停，捐给了洛阳桥工程，堪称表率。
北宋的工匠们在洛阳桥建造过程中有三大创举，著称于世。
一是创造性地使用了“筏形基础”。建桥之始，先在与设计桥身垂直的水底，用石块铺出宽度远远超过桥身的石堤坝作基础，再在石堤坝上修筑桥墩，桥墩上架石梁。洛阳桥的筏形基础宽达25米，长500余米。
二是创造性地运用了浮排架设桥梁的技术。构成桥梁的条石，每块长约12米，宽度、厚度约0.5米，总重在7吨以上，受当时装备条件所限，根本无法吊装。建桥者们在涨潮之际，用木排运载石梁，载入两桥墩之间，待潮退后，石梁就轻易地安放在桥墩上了。这种方法简而言之，就是“激浪涨舟，浮运架梁”。
三是巧妙运用“种蛎固基”法的生物技术。为抵御浪潮对桥墩的冲击，建桥者根据牡蛎总要附在其它物体上生长，而且一旦粘附上去便永不分离的特性，在桥墩和桥基上养殖牡蛎，用繁殖“蛎房”的方法来胶固强化桥墩与桥基，这种生物技术的巧妙运用，在当时史无前例。
建桥者为减轻涨潮时来水对桥墩的冲击，还特意将桥墩的迎水面修筑成尖头形，这在当时也是一个创造。
正是由于洛阳桥在我国建桥史上的一系列创举，使它和北京的卢沟桥、河北的赵州桥、广东的广济桥一起，被誉为中国古代四大名桥，写进了教科书。
蔡襄在洛阳桥竣工后，即奉调回京，离开泉州后，写下《万安桥记》。其文曰：
泉州万安渡石桥，始造于皇祜五年四月庚寅，以嘉祜四年十二月年来讫功。累趾于渊，酾水为四十七道，梁空以行。其长三千六百尺，广丈有五尺，翼以扶栏，如其长之数而两之，靡金钱一千四百万，求诸施者。渡实支海，去舟而徒。易危而安，民莫不利，职其事：庐锡、王实、许忠、浮图义陂，善宗等十有五人。既成，太守莆阳蔡襄为之合乐宴饮而落之，秋，蒙召还京，道由是出，因纪所作，勒于岸左。
在洛阳桥竣工之前，早有王勃《滕王阁序》、范仲淹《岳阳楼记》传世，这两篇文章写景抒情怀古，洋洋洒洒，绮丽华美，而蔡襄书写的《万安桥记》要言不繁，以简取胜。全文仅153字，扼要记述了建桥起讫时间、工程规制、耗费资金及来源、工程的意义、主要功臣、竣工后郡民的欢乐、通行时间。全文朴实无华，绝不“穿靴戴帽”，该讲的毫无遗漏，既无哗众取宠、炫耀才学之心，更无掠部属之功据为己有、欺世盗名之意。
刻有蔡襄《万安桥记》的宋碑，现存于洛阳桥南蔡襄祠内。此碑刻以文章简约、书法遒劲、镌刻传神，被誉为“三绝”，古人多有褒扬。
泉州是古代“海上丝绸之路”的起点。洛阳桥的竣工，为泉州海外贸易的蓬勃发展提供了巨大的推力。此后千百年间，因地震、台风、战乱，洛阳桥多次坍塌，史载自宋朝至清朝就重修过19次，民国时期又改建为钢筋混凝土桥面。1993年，洛阳桥再次复建，1996年10月，恢复了古貌的洛阳桥重新开通。为保护这一复建的古迹，泉州在洛阳桥的西北方向新建一座大桥后，洛阳桥遂禁止车辆通行。
