在古代战争中，最危险和艰难的莫过于攻城战了，《孙子兵法》中就有“上善伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城”的说法。
究其原因，在于冷兵器时代城池易守难攻，想要攻破敌城，必须要借助云梯，扛着云梯走到城墙根儿下，架好云梯，冲到城墙上杀敌，占领城池——要是真的这么简单，孙武也不会说“其下攻城”了。
首先，在面对城墙之前，还有护城河和陷坑需要面对，如果壕沟、护城河比较宽，一时半会填不平，会使用填壕车：一辆板车上面有折叠的桥板，到壕沟前放下桥板就变成一座木桥，可供士兵通行。
另外可以制造轒辒（fénwēn）车保护前往城根下的死角进行作业。古代轒辒车以大木作框，底有四轮，上架如屋顶，以生牛皮蒙之，车内可容纳十数人，在内着地推车，可以很好地防御住箭雨。
轒辒车大概是人类史上最早的“装甲车”
成功接近了城池以后，就要开始着手登城了。其实，古代攻城并不是像影视剧中一般，一群人扛个梯子就顶着箭矢往前冲，架上梯子就顶着箭雨、滚石往上爬，这么干大概多少人命都不够往里填的。
《孙子兵法》里说“修橹轒辒，具器械，三月而后成”，指的就是当场收集木材，现做攻城器械，大概需要三个月的时间。
东西方攻城手段不同，但目的相同
从目前出土的战国水陆攻战纹铜鉴的图案就能看出来，古代的云梯底部很早就装有车轮，可以移动，而且梯身可以上下折叠活动，依靠人力扛抬来倚架在城墙上。
而且云梯顶端装有钩状物，可以钩住城墙边缘，这样就可以保护梯首不会遭到守军的推拒和破坏。
而此时，护城河和陷坑都已经填平，城墙上也被攻城方的投石器和箭矢洗了几轮，守城方也蒙受了一定损失，云梯车推到城墙下，勾住城墙，将军下令正式攻城。这样看起来，是不是攻城方也没有那么死局了？
但是，面对攻城梯，有一个非常重要的问题：你不知道城墙上的地形，也不知道城墙上还有没有敌人在埋伏（大概率有），更不知道在你爬上去之后战友能不能跟上支援，那么，谁敢第一个爬呢？
在古代，敢于第一个爬攻城梯的功勋，被称为“先登”，是军中最大的军功之一。
“壮士在军，攻城先登，陷阵却敌，斩将搴旗，前蒙矢石，不避汤火之难者，为重赏使也。”——《史记·货殖列传》
“先登”的功劳之大，甚至足以让一个普通士兵直接当上将军。《韩非子·内储说上》就有这一段将军激励士兵先登的文字：“明日且攻亭，有能先登者，仕之国大夫，赐之上田上宅。”
汉代开国将领、宰相周勃，最早跟随刘邦的时候不过是中涓的身份——就是端茶倒水打扫卫生的侍从。但是在攻打下邑的时候，他因为先登攻城有功，被刘邦赐予五大夫的爵位。
“下下邑，先登。赐爵五大夫”。——《史记·绛侯周勃世家第二十七》
明代万历年间抗击日本丰臣秀吉政权入侵的朝鲜之役中，明军主帅李如松一路打到了被日军占据的平壤，面对城墙，他对手下的军士放出豪言：“明日攻城，先登城者，赏银五千两！”
以大米价格为例，根据史料，明朝万历年间一两银子可以购买普通大米约二石，当时的一石约为94.4公斤，那么五千两银子能买944吨的大米！这笔钱在今天都是一笔普通人无法想象的巨额财富，更不要说明代了。
所以虽然战争残酷，九死一生，但面对“先登”的丰厚奖励，许多人还是愿意搏一把，做第一个冲上去的壮士，毕竟，重赏之下必有勇夫。
