王府是封建社会等级最高的贵族府邸。北京市西城区现存的王府均为清代所遗，分亲王府、郡王府、贝勒府、贝子府共4个等级。清代北京内城有满洲八旗分住，王府大多建在北京东西两城。
清顺治帝进关定都北京后，所封诸王和以后各朝所封的亲王、郡王在西城建立的王府达30座，其中有亲王府18座，郡王府9座，蒙古王府3座。此外还有贝勒府、贝子府若干。
北京王府的建筑形制
北京王府的建筑规模、样式、布局都是严格按照封建礼制建筑的，等级差别十份明显。大体上可以分为亲王、郡王、贝勒、贝子、公侯、品官、百姓等级别、如果逾制建宅要论罪，直至处以死刑。
清朝政府对房屋的建制基本上沿袭明朝的制度。明朝时皇帝的儿子部要封王，这些“王”分封于全国各地，采取的是“封而不建”的办法，即“分封而不赐土，列爵而不临民，食禄而不治事。”
明朝的王并不掌握当地的军政权力，在北京城内也没有多少王府。在明代倒是有一些公、侯、伯府在北京城里。北城的定阜大街就是当年定国公府的所在地，东直门内北小街的永康胡同是永康侯府的所在地，广宁伯街则是广宁伯府的所在地。
到了清代，连明朝分封诸王于各地的形式也取消了，各位亲王、郡王只有接受了爵位，而无“国”可就。王府都建在北京城内，王府的产权属于朝廷，王爷只有使用权，而没有所有权和继承权。
如果王爷的某个儿子袭封，自然可以在王府里继续住下去，如果王爷没有子嗣，或者是被废黜王爵，王府就要被收回，再由皇帝分给其他王爷居住。清朝的亲王和郡王都是皇子，他们在未成年时都住在紫禁城内，成年时才移居城内的各王府中。
据统计清朝有亲王、郡王封号的皇子将近70个，而北京城内的王府只有40个左右。这是因为有的皇子死得早，还没到分府的年龄就去世了，有的甚至是死后追封的，还有的王府先后住过几个王爷。
清朝的宗室封爵有十二等。即：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
爵位的继承有两种方式，一种是“世袭罔替”，即亲王、郡王的后代中总是有一人袭封爵位。袭爵的人如果犯了罪，爵位仍然可以由其他人袭封，这就是人们所说的“铁帽子王”。
铁帽子王府为礼亲王府、睿亲王府、豫亲王府、顺承郡王府、庄亲王府、郑亲王府、肃亲王府和克勤郡王府。后来又有雍正皇帝的兄弟允祥、咸丰皇帝的兄弟奕訢、道光皇帝的儿子奕譞、乾隆皇帝的重孙奕劻分别被封为怡亲王、恭亲王、醇贤亲王、庆亲王，享受世袭罔替的最高待遇。
第二种继承方式是“世袭递降”，即儿子的爵位比父亲的爵位要低一等，父亲如果是亲王，儿子就袭封郡王，孙子袭封贝勒。但最初封为亲王的，降到镇国公就不再降了，最初封为郡王的降到辅国公也不再降了。皇帝的儿子既有封为亲王的也有封为郡王的。只有亲王、郡王的住宅可以称为“王府”，贝勒、贝子、辅国公的住所称为“府”，高级官员的住所只能称“宅”称“第”。
王府的建造形制有严格的规定，不得随意违反。
清朝的亲王府大门为五间，正殿为七间，后殿五间，寝宫两重，各五间。公侯的宅邸明朝规定为前厅、中堂、后堂共七间，大门三间，梁栋、斗拱、檐角用彩色绘饰，门窗仿柱用黑漆油饰，门上有金漆兽面锡环。
王府的建造形制，东、西路可以自由配置，中路一律相同，主要有府门（又称宫门，亲王府5间，郡王3间）、影壁、大殿（又称银安殿）、二府门、神殿、后楼、家庙等。
一至五品官，厅、堂各七间，屋脊许用瓦兽，梁栋、斗拱、檐角用青碧绘饰，门屋三间，用绿油兽面摆锡环。六至九品官，厅堂各三间，正门一间，门为黑色，有铁环。
清代规模最大的一座王府
恭王府，位于北京市西城区柳荫街，是全国重点文物保护单位，国家一级博物馆，国家AAAAA级旅游景区，为清代规模最大的一座王府，曾先后作为和珅、永璘的宅邸。1851年恭亲王奕訢成为宅子的主人，恭王府的名称也因此得来。恭王府规模宏大，占地约6万平方米，分为府邸和花园两部分，拥有各式建筑群落30多处，布局讲究，气派非凡。
恭王府历经了清王朝由鼎盛而至衰亡的历史进程，承载了极其丰富的历史文化信息，故有了“一座恭王府，半部清代史”的说法。在周恩来、谷牧和李岚清三代国务院领导人的关心下，恭王府腾退修缮工作历28年完成，使之成为当时中国唯一一座对公众开放的清代王府。
清室覆亡后，府邸的产权曾归属辅仁大学，八十年代初的恭王府已成为被8家单位割据、数百住户聚居的大杂院，有200余住户。要修复恭王府，首要任务是搬迁。1988年，恭王府花园对外开放，2008年恭王府完成府邸修缮工程后，全面对外开放。
在王府、贝勒府扎堆的前后海，恭王府以其富丽而被称作“城中第一佳山水”，更因其堪比故宫的府邸建制而声名显赫。
