正阳门箭楼位于崇文区西北部，前门大街北端，系北京城中轴线天安门南端的重要建筑之一。于1988年1月31日被国务院列为全国重点文物保护单位。
正阳门箭楼始建于明正统四年（1439年），建筑形式为砖砌堡垒式，城台高12米，门洞为五伏五券拱券式，开在城台正中，是内城九门中唯一箭楼开门洞的城门，专走龙车凤辇。箭楼为重檐歇山顶、灰筒瓦绿琉璃剪边。上下共四层，东、南、西三面开箭窗94个，供对外射箭用。
正阳门箭楼，是一座非常壮观的古代建筑。一说老北京，总要把前门箭楼，作为一个标志，那是老北京人的情感所在。我一直以为，正阳门箭楼的全部建筑，都是原装的明代建筑。后来，看了一本书，叫《中国近代建筑史》，这才知道，箭楼历史的起起伏伏，也知道了，正阳门箭楼，也有西方的装饰。
想当年，元世祖忽必烈金戈铁马，建大都于北京。他围绕京城，建起60余里的城墙，和11个城门，正阳门就是其中之一。只是那时候正阳门，不叫正阳门，而叫丽正门。
到了明代，明成祖朱棣迁都北京，把城南的城墙，向南又推进了0.8公里，并且在现在正阳门的位置上，再建城门，依然叫丽正门。明代正统元年（1436年），才改叫正阳门。
到了明代正统四年（1439年），朝廷为加强京城的防御能力，在北京各个城门前，都建起箭楼，正阳门南面的箭楼，正是这个时候出现的。正阳门与正阳门箭楼之间，由一座环形月墙连接，形成一个瓮城。
在之后的岁月里，正阳门箭楼几次失火，之后又重修。1900年，八国联军攻打北京，炮击正阳门箭楼，毁坏相当严重。1915年，袁世凯当政时，其手下官员朱启钤，看到正阳门与正阳门箭楼之间的瓮城，阻碍正阳门地区的交通，呈请改造正阳门瓮城。
朱启钤要拆正阳门瓮城，遭到很多人的反对，难以进行。最后，袁世凯钦赐银镐，朱启钦持镐破土，这才使拆迁得以实施。正阳门改造的设计者，是一个德国建筑师，叫罗克格。他在箭楼东西两侧，增加了两个悬空了月台，在原来方形的楼窗上，加上了西洋的窗洞券套装饰。
正阳门箭楼，虽然有了西洋的装饰，不再是原来的方孔，但改的很美，与建筑本身浑然一体。也使得，原来具有防御战斗性质的建筑，变成了一个供人观赏的建筑。这一改动，虽然细微，但是，它却说明近代中国，在被西方炮舰轰开之后，国外的建筑不断入侵，即使是权力象征的建筑，也在悄然变化。
