玉制礼器，是指古人在祭祀、朝会、交聘等礼仪场合使用的玉器，常简称为“玉礼器”或“礼玉”，据《周礼》记载，主要指璧、琮、圭、璋、琥、璜六种玉器。
在中国古代玉器中，玉制礼器占有非常重要的位置。新石器时代晚期的红山文化、良渚文化遗址中就有出土玉璧、玉琮等玉制礼器。随着时代的发展，玉制礼器的品种发生了一些变化。有些玉制礼器的品种逐渐弃用，有些玉制礼器演变为装饰用玉。
对于璧、琮、圭、璋、琥、璜这六种玉器的功能，《周礼》解释：“以玉作六器，礼天地四方。以苍璧礼天，以黄琮礼地，以青圭礼东方，以赤璋礼南方，以白琥礼西方，以玄璜礼北方。”
一、玉璧
玉璧，圆形，中央有孔。古时用来祭天，后也有用作佩饰。玉壁出现最早，是使用时间最长的一种玉器。玉璧不仅作为礼玉，还是古代主要馈赠之物。
古人认为天圆地方，因此以璧礼天。古时进行国事访问时，用璧表达相见之礼。在各国交往时，也往往用璧作为瑞信，既表示祝贺吉祥，同时又是一种凭信。玉璧自新石器时代出现一直延续到清代，在战国至两汉时期发展至顶峰。
二、玉琮
玉琮，内圆外方，呈筒形。古人认为天圆地方，因此以玉琮礼地。新石器时代玉琮主要出土于太湖流域的良渚文化和西北地区的齐家文化遗址中，形式多样，器型有高有矮。商代时玉琮达到鼎盛时期，西周开始渐趋衰落，自汉代起就很少制作，宋以后出现仿古玉琮。
三、玉圭
玉圭，特征为上部尖锐，下端平直，呈片状。玉圭是古代重要的礼器，被广泛用作朝堂之上标明等级身份以及祭祀盟誓的祭器。玉圭在不同时代与地区，往往有不同的功用。玉圭在《周礼》中有十多种，不同名称的玉圭有不同用途，有作为朝觐与相会时的礼器、祭神的礼器，还有作为殓葬和测量用具等。
四、玉璋
玉璋呈扁平长方状，一端斜刃，另一端有穿孔。玉璋，《周礼》中记载：璋的种类有赤璋、大璋、中璋，边璋、牙璋五种。
赤璋是天子举行祭祀活动时，专门用于敬献给南方之神朱雀的玉器。大璋、中璋、边璋是天子巡狩的时候，祭祀山川的器物，大山川用大璋，中山川用中璋，小山川用边璋，所祭的如果是山，礼毕就将玉璋埋在地下，如果是川，礼毕就将璋投到河里。牙璋起军事作用。
五、玉琥
玉琥是刻有虎纹或形似虎的玉器。玉琥是以白虎的身份来礼西方。有孔的可称虎形玉佩，无孔的可称为玉琥，殷商至汉代常见，明清玉琥以圆雕较多，具有威猛之美。
与六器中的其他五种礼玉相比，“玉琥”是最写实的，其他玉器则都是抽象化的几何图形，唯独“玉琥”，即使图案化了仍看得出虎的造型。
六、玉璜
玉璜，一种弧形的玉器。一般都认为“半璧曰璜”，其实多数璜只是璧的三分之一，有的甚至只是四分之一，只有少数接近二分之一。玉璜起源可以追溯到新石器时代，到了周代，璜成为组玉佩的主要饰件之一。
玉璜的形体可分两种，一种是半圆形片状，形似半璧；另一种是较窄的弧形。商周以后，玉璜逐渐形成具有礼器和佩饰的两种作用。出现了各种人形璜、鸟形璜、鱼形璜、兽形璜等。战国时期出现镂雕玉璜，东汉以后，玉璜岀现衰落趋势，唐代以后玉璜渐渐消亡。明凊时期有仿古造型的玉璜出现。
古代的玉制礼器除了璧、琮、圭、璋、琥、璜这主要的六种以外，其他的还有瑁、笏以及簋、罍、觯、羽觞等玉制礼器。
