清代入关以后，服饰制度从最开始的“剃发易服”制度，到后来的“润色章身，即取其文”，最终进一步完善，基本确定下来。冠服必须具有相应的等级性，不同的身份等级穿戴相应的冠服，纹样，颜色、面料，配饰与穿着地点，都要严格遵照冠服制度，清代皇帝冠服主要分为吉服，礼服，行服，常服，四种主要形式。宗室和百官冠服也是以此为分类标准，只是形制上有所不同。
礼服在清代冠服制度里，规格等级是最高的。只有在举行盛大典礼时穿，清代的宫廷礼服有皇帝的朝袍、衮服、端罩，后妃的朝袍、朝褂、朝裙，皇子及王公百官的朝服、补服等。朝服是清代规格最高的礼服，也是皇帝在上朝时穿的服饰，主要用于殿廷朝会、盛大典礼，重大军礼、外翻朝觐等。皇帝朝服分为三个款式，其中冬朝服有两款，夏朝服一款，根据穿戴者身份的额不同，用色和纹样都有所不同。比如皇帝用明黄色，皇太子用杏黄，皇子用金黄。
吉服，整体为上下连属的通身袍，皆以龙为章，故又称龙袍。“龙袍”作为服饰的名称，直到清代才确立下来。其穿着者主要为宫廷的最高统治者们，比如帝后，皇太后等。主要穿戴场合为大型的吉庆活动，如庆寿，赐宴等。吉服的服装结构是箭袖，开裾得形式，是因为满族自古就有狩猎的传统，箭袖可以保护手背不被冻伤，开裾设计则更适合骑马。色彩主要以明黄色为主，通身绣了九条金龙，另外还有云纹，蝙蝠纹，十二章纹等吉祥图案。穿吉服时，必须戴相应的吉服冠。
珠常服袍常服袍是指在一些不太重要的礼仪场合所穿的冠服，常服的款式较为普通，也是马蹄袖，前后左右开叉，圆领、大襟的形式，花纹常用的是团花纹。性质介于礼服和吉服之间，严肃且庄重，在皇室丧期内的吉庆节日、忌辰等类似场合穿着，以示虔诚与肃穆。
行服是指清代皇帝和王公百官外出巡行和狩猎时穿的服装为行服，君臣在狩猎，出征，巡行等场合所穿的冠服，满族入关后，虽然不再以为其主要的生产方式，但是为了保持民族传统，皇室经常会举行外出狩猎的活动。行服的形制与龙袍类似，都是圆领，箭袖的右衽大襟窄袖袍，只是长度较短一些，将右侧的前下襟裁掉一幅，然后用纽扣相连，以便上下马，所以行服又称为“缺襟袍”。也是所有冠服里面最具有满族特色的款式，缺襟的设计充分体现了清代统治者对服装功能性的重视。需要注意的事只有皇帝穿的缺襟袍为四开衩，宗室只能用两开衩。
清朝是我国第二个由少数民族建立的政权，也是中国历史上最后一个封建王朝，在满族人统治时期，它为中国服饰纹样的历史续写了新的篇章。清代的宫廷服饰可谓繁縟华丽，精致复杂，具有很高的艺术价值。为各种节庆、祭祀等重要活动所准备的服饰在图案以及色彩等方面都极为考宄。清代宫廷服饰纹样不仅有自己的民族特色，而且还融合了前朝服饰纹样的精髓，具有很浓厚的艺术感染力，它的服饰纹样艺术既是民族精神文明的表现，也是中国物质文明的结晶。
