熨斗古镇距今有上千年的历史，是川楚古道上的一座驿站古镇。熨斗镇建在喀斯特地貌的溶岩之上，现存古街多是明清时期建筑，尤以“让出三尺地，多占一份天”的吊脚楼最为有特色。古镇依山傍水而建，富水河紧紧环抱，虽经千百年的时代变迁，仍然保留着昔日恬淡、古朴、优雅的风貌，颇具“小桥、流水、人家”的诗情画意。
筒车坝有个小地名叫苟家坝，水田和地坪九十八亩，其地形像旧时缝纫用的熨斗。道光二十三年后筒车坝更名为熨斗坝，后来叫做熨斗镇。还有一种说法是，道光二十三年（公元1823年）七月，洪水猛涨，冲毁了筒车，就有阴阳先生说水火不相容，想要防治水患必须用火物镇压。而熨斗即为火物，红烫的熨斗无疑可避水驱水，故将镇名更名为熨斗镇。说来也怪，自熨斗名字叫开后，该地竟再也未发生过大的水患，老百姓安居乐业，大自然风调雨顺，熨斗镇就一直叫到如今。
熨斗古镇距今有一千四百年的历史，是川楚古道上的一座驿站古镇，属子午古道的分支。熨斗古镇现存古街多是明清时期建筑，尤以建在喀斯特溶洞之上的地貌以及“让出三尺地，多占一份天”的吊脚楼最有特色。古镇依山傍水而建，立于镇外，极目远望，可见幢幢木屋砖舍依山分布，重重叠叠，错落有致。富水河紧紧环抱着古镇，缓缓流动的河水清澈见底。古镇处处透着恬淡之美，颇具“小桥、流水、人家”的诗情画意。古镇街道，用青石铺筑而成，街道两旁的店铺鳞次栉比，昔日商贾云集，商贸繁荣时有老字号十多家，名播川陕湖广。
熨斗镇是石泉县历史上有名的古镇之一，四十分钟就可抵达西乡县的高川，大半天便可出陕入川。据祖居熨斗镇的老人们讲：解放前在镇下街头立有一个闸子门，门额上书“川楚通道”四个苍劲有力的大字，落款为道光二十年。明清时期每逢集日，熨斗街上川陕客商云集，商贸兴隆，古戏楼上演的汉剧韵味悠长，使人流连忘返。当年熨斗街上有十多家百年老字号，如：源茂盛，天成祥，天成福，天成和，义顺和，金盛堂，义顺鑫，德懋鸿，昆泰丰，长兴久，荣寿堂等。这些老字号大多是药铺和旅店，生意十分红火。据70多岁的吴明森老人讲，他家祖上是开旅店的，小时候他就记得每晚至少有十多个马帮在他家住宿，旅客中有四川客商也有汉中地区的客商。当时有一种民谣叫“白龙下川，黄龙入陕”。白龙指棉花，黄龙指黄表纸。也就是说通过熨斗镇将陕西的棉花运往四川，将四川的黄表纸和食盐运入陕西，由此可见熨斗镇在当时是十分重要的商旅要道。距熨斗镇15公里的喜河镇（现名称），因位于汉江边，交通便利，市场繁荣，早在西魏废帝元年(公元552年)，就在此设立魏宁县，古有“小汉口”之称。早年，川陕的客商赶着马帮将货物通过熨斗镇运到喜河码头，再装船走水路运抵汉口，同时马帮又将从船上卸下的货物运回四川以及汉中的西乡，镇巴，洋县等地。
解放后，随着公路交通的日益发展，繁华了千百年的川楚古道沉寂了下来。现在当你来到熨斗镇，千年古镇的风貌仍依稀可见：青石板街，木板门面，古戏楼，关帝庙，以及通往汉中、四川的古商道，这些都已成为见证熨斗古镇兴衰历史的文物古迹，弥足珍贵。随着燕子洞景区的对外开放，熨斗古镇也将向游客展现其古朴沧桑的风韵，让人们从中品味、追寻曾经的喧闹与繁华。
