纵观中国的审计工作发展历程，国家审计机构的设立、废除、分立、合并，随着历史上秦汉三公九卿制、隋唐三省六部制、明清内阁六部制等政权体制的变革而发生相应的变化。虽然各个时期社会经济的兴衰会对当时的审计发展水平有着重要的影响，但是在封建专制主义政治的统治下，审计官吏直接或间接为帝王服务，形成了独特的封建国家审计模式。
两宋时期是古代审计工作走向成熟的阶段。这一时期出现了外部专职的审计机构，刑部所属的比部独立于财政部门之外，使财政财务终审归属于司法系统之下。北宋出现了内部专职审计机构，主要是三司属下的三部勾院、都磨勘司。南宋出现了第一个以“审计”命名的审计机构：审计司。
“三部勾院”是宋太祖时期就设立的中央最高审计机构，可以随工作需求对天下所有的账本进行检查，还具有因工作需要临时保管和扣押财物的职能。在北宋建立初期，三部勾院在防止偷税漏税、贪污腐败方面发挥了很大的作用；发展到后期，统治者们意识到三部勾院被赋予的权力过大，于是对应三司各项审计事务，将勾院职能一分为三。三司是全国最高财政管理机构，又号“计省”，主管“盐铁、度支、户部”等经济事务。
宋神宗元丰改制后，为了将财政大权归于户部，又撤销了三司、在刑部恢复了比部作为独立的审计机构。通过“财审分离”提升了审计工作的独立性和权威性。经过元丰改制，审计对象也不再局限于三司内部的账目，而是扩展到中央和地方的各种帐籍，包括军队的经费支出、中央机关的经费俸禄等等。这种全面的审计范围，有助于政府全面了解各级财政状况，及时发现并纠正问题。
南宋时期，比部的审计权力又随着政治形式的变化发生转移，由审计司（院）与磨勘司来统管全国的审计事宜。审计司原先叫专勾司，由于宋高宗名为赵构，为了避讳更名为审计司，隶属太府寺，这也是我国最早以“审计”为名的专门机构。它的出现标志着我国古代审计制度通过发展逐渐具备了现代国家审计的雏形，对南宋财政经济的发展、费用支出的控制和监督都起到了重要作用。
宋代审计制度的发展使得公众对会计和审计职业也有了一定的认可。《警世通言》第二十二卷就记载了一个名为“宋小官团圆破毡帽”的故事。民间会计宋小官虽然身世坎坷、命运多舛，但聪慧伶俐、尤其善于算数，在从事会计行业后如鱼得水，深受客人的认可和夸赞，可谓翘楚。
宋代的审计职能明确、机构健全。比部、三部勾院、都磨勘司、审计院等侧重于财政财务的审计，御史监察侧重于财经法纪审计，吏部则侧重于经济政绩的审计。当时有关审计工作的立法也趋于完善详尽，对我国现代审计工作体系的建立和完善打下了坚实的基础，在我国审计工作的发展历程上具有里程碑式的意义。
