4000多年前的龙山文化时代正值中华文明肇始阶段，出现了一次广泛筑城的浪潮。中原腹地，在临近水源的高阜平坦之地，用黄土夯筑城墙；在城内居高居中之地营造贵族宫室和公共活动空间，民居、作坊和墓地有序安排；干道连接城门，地下陶水管、暗渠或明渠构成完善的给排水系统。
河南淮阳平粮台就是当时最方正、最规范的古城。龙山时代的筑城和宫室营造技术，为夏商王朝城市规划和营造提供了技术积累，成为中国古代城市营造技术的主流，是重要的中华文明基因。
夏王朝晚期，“里坊式”布局成为理想城市的主要特征。王都偃师二里头以纵横多条十字正交的路网结构，将整个都城区划成网格状“里坊式”布局，宫城位居中部偏东南。每个网格单元都是面积10万平方米左右的纵长方形，并且长宽比例接近，路网形成之后不久又分别在每个网格单元的道路内侧营造夯土围墙。二里头宫城内10余座大型宫殿宗庙建筑排列有序，采用回廊庭院式布局，即是其后数千年官式建筑四合院式布局的渊源。
二里头都邑的规划理念和营造实践已有建筑模数的意识，体现了王都规划“模写天下”的宇宙观。新郑望京楼二里头文化城邑的选址和规划理念与二里头都邑最为接近。其面积约37万平方米、平面近菱形，城内由道路及其延长线界隔成九宫格式布局，每个单元格的面积约4万平方米，相当于二里头王都的缩略版。
至商代，夏代的建城理念得以继承并发扬。商王朝早期以郑州商城和偃师商城两座王都的营造为引领，也出现了一次广泛筑城的浪潮。作为王都的郑州商城，营建在丘陵与平原过渡地带的高阜平坦之地，临近河湖等充足的水源，300万平方米左右的大城（内城）平面为纵长方形，东北角受紫荆山自然土岗的影响形成一个折角。郑州商城大城东北部发现的垣墙及其延长线，可将宫殿宗庙建筑界隔成多个“宫城单元”。
也有学者结合夏商王朝都城布局特征和规划理念，提出“宫城”应在大城中部一带。郑州商城与历代郑州城重叠，目前很难对“宫城单元”进行清晰识别和区划，无法确认其是否存在如二里头一样的网格状“里坊式”布局；但这种将都城按功能区划分成若干单元的方式，无疑继承了二里头都邑的规划理念。在郑州商城大城之外，又结合周围岗地及河湖水系，因地制宜营建了防护范围达1000万平方米以上的外城，实现了中原王朝都城的第一次超大型建设。
郑州商城作为商王朝取代夏王朝前后营建的都城，继承了二里头的营造技术和规划原则，又有很多创新和突破，比如因地制宜营建了面积达1000万平方米的外城，给排水设施更加复杂完善等。其都城规划和营造体现了商王朝建立者们的理想和追求。
作为商王朝早期的副都，偃师商城是在二里头夏都附近选择理想之地平地起建的，既有近在咫尺的二里头夏都作为模本，又有了营造郑州商城最早一批宫殿宗庙建筑和宫城的实践经验，因而其营造可以更好地体现商王朝初年的建城理想。偃师商城首先营造了面积4万平方米左右的近方形宫城，宫城居于其中部偏南的位置，之后向外营造面积约81万平方米的纵长方形大城，从而形成重城相套的结构。
早期大城与宫城大体是同一条南北中轴线，且以此对称有序、布局严整地营造了多个近方形功能单元，每个功能单元约4万平方米。其西南角有一个约3.5万平方米的府库类封闭单元，西北角有一个约4万平方米的仓储类功能单元，而东南角、东北角的城墙都有与西南角、西北角相似的拐折，由此推测这里也有相应的功能单元。
虽然目前还无法确认81万平方米的大城是否都用垣墙和道路界隔成“里坊式”的功能单元，但可以明确的是，其继承了二里头夏都网格状“里坊式”布局的规划理念，并且进一步发展了建筑模数意识。偃师商城功能单元的建筑模数明显小于二里头夏都的宫城，表明其规格低于真正的王都。其宫城内营建的东西两组建筑，每组建筑也依然遵循始于二里头夏都的南北向中轴对称原则。
郑州商城和偃师商城的城市规划，体现了商王朝“模写天下”的宇宙观和对都城秩序的追求，影响后世数千年的都城规划和城市营造。商王朝中期营建的安阳洹北商城，总体布局更加追求方正规矩、重城相套、中轴对称、四合院式建筑等，把“模写天下”的都城规划理念推向新高度。这种理念作为一种文明基因，历经后世无数次继承与革新，一直传承到明清北京城。
