榆林，始于春秋战国，兴于明清，明朝九边重镇“延绥镇“（又称榆林镇）驻地，康熙皇帝赐“两守孤城，千秋忠勇”刻碑，有“南塔北台中古城，六楼骑街天下名”的美誉，如此奇特城建，在神州大地实属罕见，这也是榆林成为国家历史文化名城重要标志。
榆林卫城，为明清城堡古建筑，属全国重点文物保护单位。明永乐元年（1403）在今榆林市设置榆林寨，正统初年改建为堡，成化7年（1471）增立榆林卫，成化9年，延绥镇迁驻于榆林卫城。古城东依驼山，西临榆溪河，北锁红石峡。
榆林古城，在中国动辄拥有千年历史的诸多古城中，历史不算悠久，规模不算很大，作为陕北地区重要的中心枢纽，它是塞北风沙线上唯一一座保存完整的明清古城，也是陕北文化的典型代表。作为明长城九边重镇之一，榆林卫城在古代直接承担了守卫首都北京的功能，并且是全国唯一由皇帝钦定城墙高度可以超过北京的城市。榆林古城的城墙高度为三丈六尺，大约为12米，而北京的明城墙高度只有11.6米。
榆林城地处半山半川处，东高西低，平面呈菜刀形，城墙内夯黄土，夯层厚16—20厘米，外墙砌以砖石，上设垛堞。底宽15米，顶宽9米，高12米。原南城墙长1060.4米、西城墙长2124.5米、北城墙长1168.9米、东城墙长2435.5米，总长6789.3米，现存城墙总长5677.8米。
城门五座：北门广榆门、南门镇远门、东门振武门、大西门宣威门(已毁)、小西门新乐门(已残)。五门均为拱券式，门洞上额镶有门匾，顶部均建有二层敌楼(均毁)，东南两门设瓮城。东城墙上建有红砖砌筑的文昌楼(已毁)，为全城的制高点。东南城角建二层高的魁星楼(已残)。筑城时随地形不同，加设马面，大小不等，相距不一，共十二处。
由于历代战乱，榆林卫城城墙损毁十分严重。从总体来看，目前城墙遗存段保存率达到79.89%，“古刀币”形态依旧清晰可辨。其中，东城墙保存相对完整。从城墙遗存构成上看，现存城门3座、瓮城2座、城楼2座、马面15座，其中镇远楼为重建建筑。目前有城门2座、马面8座拆毁。除修复段外，基本没有完好的部分，仅东城墙部分段落保存相对完好。
从分段情况看，彻底修复段、基本完好段仅占全部遗存段的55.35%。榆林城墙现有连续遗存段和遗址段各15段，遗存段中线长度合5280.38米，遗址段中线长度合计1288.4米。现存城墙段高度2.0-9.5米，顶宽0.32-9.71米，底宽0.48-15.31米，包砖层数25-118层。
榆林是当时陕北地区的政治、军事、文化中心，作为其标志性建筑之一的榆林城墙，蜿如一条巨龙横卧于毛乌素沙地中，其完整的军事防御体系，古色古香的街市风貌，充分体现了十五世纪以来陕北古代文化的深厚内涵，是研究陕北古代政治、军事、文化、建筑等不可多得的实物载体，也是推动地方经济建设、发展旅游事业的珍贵资源。
榆林素有小北京之称，尤其是六楼骑街、榆林老街、卫城城墙等，更是榆林的历史文化名片。随着时代的变迁，榆林卫城城墙常年遭受风雨侵蚀，自然破坏因素主要有风化、风蚀、洪涝、雨蚀、水渗、植物等。加上人为破坏，如基础性设施建设、房屋建设、挖砖取土、打洞修窑等。一些人在城墙上攀登、随意刻画、耕作挖土及后期的不当维修等，也是人为破坏的重要表现形式。
近年来，对榆林卫城西城墙人民路南段、南门瓮城、南城墙东段、东城墙南段等进行了抢险加固和保护维修，榆林城墙得到有效保护。城墙是具有重要历史意义的文化景观，需要大家共同保护。
