明衍圣公朝服出自有“天下第一家”之称的孔子家族。衍圣公，是孔子嫡长子孙的世袭封号，在中国古代封建社会，是享有特权的大贵族。明代衍圣公的品级为二品，但在朝廷会班时，往往位列文臣之首。