黄岩永宁公园是由北京大学景观设计研究院俞孔坚教授及其领导的北大和土人设计团队，应用“反规划”理论，开展了城市生态基础设施规划，引导和框限城市总体空间发展格局。永宁公园是整个台州生态基础设施的一个先期示范工程，充分体现“反规划”的城市规划和生态环境建设理念，把昔日一个以防洪为单一功能的水泥硬化河道，应用乡土物种进行河堤的防护建设，在滨江地带形成了多样化的生境系统，使之成为充满生机的现代生态与文化休憩地，被誉为“漂浮的花园”。
黄岩永宁公园位于浙江黄岩永宁江畔，全长1.5公里，占地21.6公顷。风景优美，公园以现代、简约为基调，以生态为特色，以水为主体，环水构建楼阁、绿坡、树阵、竹林，集生态保护、人文观赏、休闲健身功能于一园，具有强烈的时代色彩和乡土风情。
公园分生态和景观两大园区。生态区突出自然元素，绿坡茂林、江堤湿地、栈桥流水、鹅卵石滩、梯级水瀑、水杉树阵和盒中景观共同构成园区自然风貌。景观区以现代、简约的几何形建筑为主，由主题雕塑《创造》、水晶迪厅、渔人码头、亲水平台等建筑与景观组成。
黄岩永宁公园作为永宁江生态廊道的一个示范工程，因为在生态改造、环境综合整治方面取得突出成绩，荣获建设部颁发的2005年度“中国人居环境范例奖”。
2006年4月24日，美国景观设计师协会（ASLA）公布本年度专业奖项，“漂浮的花园———浙江黄岩永宁江生态防洪工程”（永宁公园）获得了专业设计荣誉奖。
