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1952年毕业于清华大学建筑系，师从梁思成先生，主要从事建筑历史与理论的研究。进入80年代，楼先生对建筑的研究重点开始转移到了乡土建筑上，他的足迹遍布了全国各地，拍摄和挽救了一批乡土建筑。讲授《中国古代乡土建筑文化》等课程。
《凝视：楼庆西建筑摄影集》河南科学技术出版社，2000年
《中国建筑形态与文化》
《中国建筑的门文化》
《中国宫殿建筑》
《中国传统建筑装饰》
《郭洞》
《中国古代建筑》（中国文化史知识丛书）商务印书馆，1997年
《建筑摄影的艺术》繁体版---台湾发行
《乡土景观十讲》
《中国古建筑二十讲》（获第二届全国优秀艺术图书奖，第六届国家图书奖提名奖）
《中国小品建筑十讲》
《中国传统建筑文化》
《中国古建筑砖石艺术》
《屋顶艺术》
《中国建筑的门文化》
乡土瑰宝系列：《干门万户》、《户牖之美》、《雕梁画栋》、《雕塑之艺》、《乡土建筑装饰艺术》
乡土建筑系列：《南社村》、《郭洞村》、《西文兴村》以及《建筑摄影》（高等学校教材）、《凝视——楼庆西建筑摄影集》等。
《凝视：楼庆西建筑摄影集》精选了150幅，题材包括中国和外国的宫殿、坛庙、寺院、教学、园林、民居，以及某些纪念性建筑和现代建筑。这些作品取景新颖独特，构图严谨，用光细腻，突出表现了建筑和环境之美，反映了作者对建筑的深刻认识和严谨的创伤风格。读者从中不仅可以集中观赏建筑艺术的精华，亦可体味摄影艺术魅力。《中国古代建筑》是“中国文化史知识丛书”之一。本丛书的前身有110个专题，涉及历史文化的各个方面，由商务印书馆、中共中央党校出版社、天津教育出版社、山东教育出版社联合出版。现由编委会对类目重新加以调整，确定了考古、史地、思想、文化、教育、科技、军事、经济、文艺、体育十个门类、共100个专题，由商务印书馆独家出版。每个专题也由原先的五万多字护大为八万字左右，内容更为丰富，叙述较前详备。希望这套丛书能多角度、多层次地反映中国文化的主流与特点，读者能够从中认识中国文化的基本面貌、了解中华民族的精神所系，这就是编者的最大愿望。