21岁学木雕晚吗？

不晚。
23，自学木雕（就是手工雕着玩，并不是正规的那种）。
你要是想发展一个爱好的话，自学就好了。
去一论坛里泡泡，木工爱好者网。
如果你想靠这个吃饭，那就找个靠谱的师傅手把手跟着学吧。