中国传统的绘画色彩观是基于古代哲学五行的观念，因此也就有了青、黄、赤、白、黑的五色之说，在古代的中国黑色被作为众色之主，中国人肤色为黄色，因此在古人的五行之中，将黄色作为中心正色，被称作“中和”之色，象征着大地的颜色。由此可见我国传统的绘画色彩观念中，颜色的使用并非全部参照事物的客观颜色进行模仿，而是将所要进行刻画的对象先进行分类，然后再根据主观心理审美的表现形式，去规划其颜色的表现。永乐宫壁画中主要运用的是重彩的艺术风格，并在我国传统绘画史中取得了相当高的造诣。永乐宫壁画通过一些具有装饰性的重彩采用勾填画法从而增加画面中内容的气氛，并有计划的通过分散使用石绿、石青、朱砂、赭石等石色，以及白色或其他单纯色调进行间隔，同时再通过细部的重点加工突出衣袖、铠甲、伞盖、香炉、宝座、璎珞等物体，将壁画的辉煌壮丽的艺术效果凸显。以三清殿的《朝元图》为例，其艺术特征的表现主要有以下两方面：
(一)意向化的色彩象征手法
三清殿的《朝元图》不仅在造型师凸显意象化特征，而且在色彩上表现出了较为明显的意象化特征。其色彩的运用采用的色彩象征手法与我国古代五色观念有着非常密切的联系。主要体现为其众多的色彩完全并臵且并排成平面的构成关系，而对于脸部的五官结构只是略微渲染，可见其最想突出的重点是表现画中人物的精神面貌而非物质的实体，通过平面造型与色彩的运用将画中人物的物质性表现降低到最低程度，从而突出人物的精神特征。也即是以概括性、主观性为主的意象化色彩象征的手法进行物象的表现。如永乐宫壁画中的神道正尊服饰大多采用正五色，而其余诸神的服饰大多则以褐色、土黄、紫等色进行表现，其青衣绿袍，突出了清素雅致的特点，内衣兼青色、白黄，也表现出了理想中神的清静以及庄严。服饰的花边有黑、白、红、金、银以及石绿石青等色，浓郁且沉着，色彩丰富艳丽但却不失素雅，给人一种超脱绝俗的感觉。
(二)线条、重彩勾填、“沥粉堆金”的技法
永乐宫壁画主要以线描和重彩勾填为主要表现基础，衣纹的用笔采用的是猪鬃特制而成的捻子进行绘制，甚至有的线描可达丈余，世界都较为罕见。画人物时勾衣则飞舞临风;须眉则根根见肉;画荷花、牡丹如含露待放。形象地传达了当时的人文环境。
色彩方面，三清殿的《朝元图》在画法上采用的主要是富有装饰性的重彩勾填的画法，所填的色彩较为浓重。染色之前，用赭石色进行做底，画面呈现的效果更加厚重，且会出现很富丽的感觉，除此之外，《朝元图》为了使帝君和圣母这八个主像更加突出，全部使用大设色，除了使用大面积进行设色和正五色填注以外，还大量使用了“沥粉堆金”以及“剥金”来增强质感的对比，使画像的辉煌气势以及立体氛围更加凸显。虽时隔700多年，仍能将当时的富丽堂皇呈现得一览无余。
作为中国壁画史上的典范，永乐宫壁画虽然已于我们相隔了700多年，但却能冲破时空的距离，带给我们极大的艺术感染力。永乐宫壁画深深影响了中国画的几代人，对于中国画的世界性和民族性，装饰性与写真性辩证关系的把握等对我国以后发展民族艺术，将会有很大的启发作用。