清代下级相见上级要行“请安”礼。请安礼有屈右膝请安，又有前屈左膝，右腿后弯作蹲身垂手请安的。如左膝前屈，右腿后弯，右臂斜向前伸，则为“打公式”。弟向兄请安扶之双手，为“接安”。满族妇女请安，双腿略屈，往下蹲身，为“公式安”，也可以用双手扶左膝，右腿微屈下蹲作公式安。
清代还有一跪三叩首、二跪六叩首和三跪九叩首的大礼。《清宫琐记》称：三跪九叩是先将左手马蹄袖放下，再放右手马蹄袖，然后跪下，坐在脚后跟上，上身挺直，右手伸平举到鬓角处，手心向前，然后下叩，再举起，再下叩，这样连续三叩，站起来，即为一跪，重复三回，为三跪九叩礼。参加大典，臣僚要行此三跪九叩之礼。