我国封建社会十分讲礼仪尊卑，皇室之间的称呼第一准则是君臣之道，其次才是亲情人伦。皇室成员之间的称呼跟民间差不多，但是更加严格，也更加着重体现尊卑长幼。
皇帝本人是至高无上的，除了太上皇与太后不是皇帝的臣外，其他的都是皇帝的臣，不管他是皇帝的长辈还是晚辈。皇子一般称皇帝为父皇，自称儿臣或者微臣；皇叔一般称皇帝为皇上，自称老臣或者微臣。王子与公主只能称皇帝为皇帝，不能叫叔或者伯。皇帝称呼自己的长辈有两种叫法：一是称呼其官职爵位，二是称其为叔伯等，一般不称皇叔。皇子可以称呼皇帝的兄弟为皇叔，但是要经过批准。皇帝的亲兄弟、堂兄弟、侄子都只能把皇帝叫皇帝，自己称臣。