历代朝觐礼
秦平天下，废诸侯，立郡县，朝觐之礼自然废弃不用。两汉时，诸侯王或一年一朝，或数年一朝，或长期滞留京都，没有严格的制度。同姓诸侯王来朝，常以家人之礼相待，有时燕饮言谈不大讲究君臣礼数。以后晋武帝泰始时规定，诸侯王每三岁一朝，朝礼皆执璧。后周时，梁王萧詧（察）以藩国身份入朝，当时方依据礼经制定朝觐之礼。（《隋书·礼仪志三》）
唐《开元礼》有藩主来朝礼。藩主到达宾馆，在门前皇帝派使者用束帛“迎劳”（迎接，劳问）。朝觐前，遣使戒日。至期，由通事舍人引导藩主自承天门至太极殿阁外。鼓乐齐奏，皇帝即御座。藩主入门，亦用鼓乐，乐止，藩主再拜稽首行礼。侍中宣读制书，宣敕命，引藩主升坐，劳问藩主。礼毕，鼓乐奏鸣，藩主再拜稽首行礼。他日，皇帝宴藩主。宴前，藩主奉贽，献贡物。宴后，皇帝常有赏赐。宋代外国君长来朝，采用唐制。元代受朝之事虽史书有载，唯仪制未详。
明代洪武初，规定亲王每岁朝觐，但是不得同时来京，必须等一王朝觐完毕回国之后，再通报另一王，准许其来京朝觐。自长至幼，自嫡及庶。嫡者朝毕，方及庶者，也按照长幼序次，周而复始。居边诸王，边境安宁则依期来朝，边境有事则不拘常规。朝觐时，大朝八拜行礼，常朝一拜叩头。伯、叔、兄辈见天子，在朝行君臣之礼，在便殿行家人之礼。
清初，藩王分为两类，凡处于中国西、北方面如内外蒙古科尔沁、喀尔喀诸部及新疆额鲁特部、西藏喇嘛等，由理藩院掌管；而处于东、南方面如越南、朝鲜、琉球等属礼部的主客司掌管，二者亲疏有别。蒙古等部藩王，康熙时分班轮流来朝。雍正时改分四十九旗王公、台吉为三班，二岁一朝。至咸丰时废止。安南等国王则偶有一至。朝觐礼大多参照礼经制定，但较为简略。如遇到大朝、常朝，藩王列于班末行礼如仪。非朝期则单独召见。
清代宫廷筵礼仪
在皇权高度集中的统治下，各种维护封建统治的典章礼仪制度严谨完备。清代宫廷筵礼仪理所当然地突出皇帝的尊严，带有浓重的封建色彩。
清代初年，宴无定制。后妃、皇子、亲王、郡王及文武廷臣一经皇帝“钦定”，即可入宴。康熙年间，清代宫廷增设专门管理饮膳的机构和人员，不仅对皇帝饮膳、筵宴设立专档，还将重要的筵宴定为制度，如除夕、元旦、上元、端阳、中秋、七夕、重阳、冬至、万寿、大婚等宴载入《大清会典》，编入《大清通礼》，列为法定宴日，对与宴进酒事宜也都有专门记载。
清朝皇帝平时进餐称进膳或传膳。皇帝进膳，除宴会以外，都是单独摆桌，菜、汤都各有碗盖，临时才打开。制作饮食，各有专门机构。各种茶水和用牛奶、奶油、盐、茶熬制的奶茶，由御茶房供应，各样点心有饽饽房制作，正餐饭菜由御膳房供应，晚点，在宫内别有承办之处。每天正餐两顿，冬季，上午六、七点左右进膳，下午一点半左右进“晚膳”，晚上六点左右进晚点。每一餐如何预备，都一一开列清单，呈报内务府大臣画行照办。
除夕、元旦是皇帝家宴的日子。乾隆二年（公元1737年）十二月三十日除夕，是乾隆继位以来首次筵宴。自下午两点开始摆设宴度。乾清宫正中地平南向面北摆皇帝金龙大宴桌，左侧（地平上）面西座东摆皇后金龙宴桌。乾清宫地平下，东西一字排开摆设内廷主位宴桌。西边头桌：贵妃，二桌纯妃，三桌海贵人，裕常在；东边二桌林妃，三桌嘉妃、陈贵人。另设陪宴若干桌。下午3点半左右，乾清宫两廊下奏中和韶乐，乾隆帝弘历御殿升座。乐上，后妃入座，筵宴开始。先进热膳。接着送皇后汤饭一对盒。最后送地平下内庭主位汤饭一盒，各用份位碗。再进奶茶。后妃，太监总管向皇帝进奶茶。皇帝饮后，才送皇后奶茶及内庭主位奶茶。第三进酒馔。总管太监跪进“万岁爷酒”，皇帝饮尽后，就送皇后酒，妃嫔等位酒。最后进果桌。先呈进皇帝，再送皇后、妃嫔等。宴毕，皇帝离座，女乐起，后妃出座跪送皇帝还宫后，才各回住处。
觐见礼
1．诸侯朝觐仪。两汉时，同姓诸侯王来朝，天子往往以家人之礼相待，甚至宴饮言谈时都不太讲究君臣礼数。以后晋武帝泰始年间始规定，诸侯王每三岁一朝，朝礼皆执璧。
2．百官朝见仪。
其一，臣下见君长之礼，为稽首，顿首五拜。意思是先拜手稽首，再四拜一叩头成礼。百官见东宫太子或亲王时，行稽首四拜礼。
其二，在京的文武百官如遇告假或出使，都要来皇宫辞行。
其三，国家重臣，特别是那些方面大员来京朝见，鸿胪寺应优先立即带其进见皇帝。
其四，文官四品以上以及翰林院学士、尚宝司、六科部给事中、武官公侯伯都督以及附马、仪宾、锦衣卫指挥等官，患病超过三日者，都要身着公服到午门外行朝见礼。若大臣中有蒙皇上遣医调治、并赐物慰问以及大臣考满有赐者均在行礼后还得面谢皇帝。
其五，文武百官出入朝门时，各照品秩高低表示逊敬。凡一品以下的官员遇着公、侯、驸马等人，应加以敬礼，立要旁立，行则后从；凡三四品官见到一品官的时候，应行逊礼，走和站立都必须在一品官的身后；五品以下的官员仿此类推。除有宣召，一律不许出现僭越失礼的现象。
其六，百官入朝门时，必须拱手端行，威仪整肃，不许私下与人客套寒暄与行礼，不准喧哗、吐痰以及一切不敬行为。入朝后，皇帝升座以后，任何人不得出声、谈笑、指指点点、东张西望。
其七，百官入朝行礼和退朝下班时，一律按文官在东、武官在西的原则，不许径直穿越御道东西行走。如在奉天门或午门行朝礼，有正当理由必须东西横向行走者，也务必要退到金水桥以南，才能通过。
其八，大臣入朝，不管是立还是坐，不许面朝南方。违者以僭逆论罪。
其九，臣下百官，任何人不淮在皇宫中道和五道上行走。
其十，所有正殿正门的中三道台阶，除皇帝一人外，任何人不得行走践踏。
其十一，百官朝参时，遇有皇帝圣谕教训时，必须专心致志，拱听分明。
其十二，与皇帝会面，有时也蒙赐坐。
其十三，被赐坐的官员们，如遇有另外的官员向皇帝奏事时，必须起立，等奏事完毕才能重新落座，不许倨坐失仪。