我国石雕发迹于旧石器时代，当时远古人利用一些简单的方法，制作出一些石斧、石刀等，这些在一定意义上来讲可以当作石雕的鼻祖。后来随着人类文明的发展，随着人类自身劳动能力的提高和科技水平的发展，石雕艺术终于在秦汉时期获得了长足的发展。
秦汉时期
秦汉时期，石雕一般为大型的墓前石雕。这些墓前石雕造型生动、刀法简练，但是石雕作品气魄雄浑，极具动态感。这些石雕一方面具有极高的美学价值和社会学价值，另一方面也体现了墓主人的权势和地位。当时社会流行厚葬之风，所以一些贵族和豪强也极力追求奢华的墓葬建筑及装饰，并且他们也具备充足的财力、物力条件，于是出现了大量有画像石的祠堂碑阙和墓室。这些石雕作品的雕刻手法大体可分为阴线刻、浅浮雕、平面雕和透雕等几种手法。在题材内容上也丰富多彩，包括了历史人物、神话故事、孝义事迹、烈女故事、现实生活、祥禽瑞兽、羽化登仙等。
汉代的一些石雕工艺品手法独特，有的还会使用简单抽象、变形夸张的技巧传神达韵，以形写神，达到特殊的艺术效果。这些石雕运用的抽象技法形成了汉代大型石雕的主流基础。具有代表性的作品是西汉时期抗击匈奴的名将霍去病墓的石雕群，这是汉代石雕艺术的巅峰之作。现存石雕有《马踏匈奴》《石入》《伏虎》《卧马》《卧牛》《卧象》《野猪》等十余件，都是花岗石作品，其造型古朴、传神而深刻，体现了汉代石雕的刚强气魄及深沉雄浑的风格特色。
魏晋南北朝时期
魏晋南北朝时期，南方经济有了较大发展，北方呈现出各民族之间的杂处和融合趋势。佛教思想和玄学思想流行起来，统治者利用佛教作为统治百姓的工具，促进了佛教的兴盛。并且大量的寺庙、佛窟被建造和开凿出来，代表性石窟包括敦煌石窟、云冈石窟、龙门石窟、麦积山石窟等。石窟内包含了大量的石雕作品，其中大型佛像多数为石雕作品。
道教和佛教的宣传和流行对石雕艺术的发展起到了极大的推动作用。封建统治者们为了维护自己的统治，不惜花费巨资开凿石窟、雕造佛像，为石雕艺术的迅速发展提供了充足的财力和物力支持。
魏晋南北朝时期的代表性石雕工艺制品除了石窟雕刻的石佛外，也包括陵墓前的各种石兽、石柱等。同时佛庙寺院的石雕建筑艺术也得到了充分提高。魏晋南北朝时期的石雕工艺，上承两汉，下启隋唐，是我国石雕工艺发展过程中重要的过渡时期。
隋唐时期
隋唐的大一统时期，石雕艺术的发展也达到一个新的高峰，主要表现在佛像雅刻和陵墓脂刻两个方面。
隋唐时期，佛教依然是思想统治的主要工具，几大佛教名窟也在进一步发展。敦煌莫高窟、麦积山石窟等佛教造型艺术进一步得到提高。
隋唐时期由于许多统治者推佛佛教，所以不同年代的大型造佛运动也推动了佛像石雕艺术的进步。其数量之多、规模之大、工艺之成熟、形式之多样，在世界石雕艺术史上都是非常罕见的。这一日时期的佛像石雕饱含民间工匠的智慧和心血，并为后世石雕艺术的发展提供了丰富而宝贵的经验和铺垫。
隋唐时期，帝王陵墓前石雕艺术也取得了不朽的成就，大量陵墓雕刻、石像生等石雕精美异常，体现了那个时代的艺术成就。
宋元时期
宋代石雕艺术继承了隋唐艺术的成就，在建筑石雕的运用方面更加得心应手，技艺也更为精湛，石雕产品也更为丰富多彩。同一时期的辽、金石雕艺术也得到了相应的发展，其中的代表作品如卢沟桥上的望柱石雕，望柱头上石狮子顽皮可爱的生动形象，令人叫绝。
元代的石雕艺术更加注重实用性，各种适用于生活的石雕品被创作出来，其中元大都的宫殿建筑就有大量石雕装饰。现存于北京北部居庸关内的云台，则是元代石雕艺术中的杰作，其石雕艺术的成就体现了当时建筑石雕艺术的水平。
明清时期
明清时期经济发展迅速，出现了资本主义萌芽，并且东西方经济、文化交流密切，这一点在石雕文化中也有所体现，比如圆明园的园林建筑中，大水法等都是仿照西方样式建造。
明清前期，石雕工艺承启唐宋遗韵，在刀法上更加细腻流畅，人物造型的比例更加科学；并且在后期趋向精雕细镂，刻凿线条细膩繁丽，不过相比前代缺乏了盛大的气韵。陵墓石雕中，凤阳祖陵、明十三陵、清西陵、清东陵等大型墓葬石雕都是当时石雕艺术的珍品。明清时期，建筑石雕产品也大量出现，石雕工艺在园林、宫廷建筑、陵墓、庙宇等应用广泛，在民居住宅、祠堂、庙宇、牌坊、亭、塔、桥、墓等建筑局部和构件上，出现了大量的石门、石槛、抱鼓石、台基、石柱、柱础、拴马石、栏杆、望柱等，为这些建筑增添了美学价值。
石雕艺术在明清时期也取得了不少创新的成就。这一时期的石雕开始实现全面普及，除了民居和陵墓，宫廷建筑也出现了大量的石雕作品，阶梯栏杆、走道、中庭、石桥，这些都是各种石雕艺术形式的有机组合，并且石雕也开始走向民间，形成了另一套体系进行发展，扩展了石雕艺术的发展范围。大量的小型石雕作品也进入了百姓生活，以菩萨、罗汉、达摩、寿星、八仙之类为主，这些小型石雕已经从神坛走向了市民百姓，成为人们喜闻乐见的民间艺术形象。